运动控制卡的功能及使用

　　运动控制卡：基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制功能最强。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.net、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制。

　　运动控制卡主要的优势是：在于利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等)。

　　运动控制卡的功能

　　(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;

　　(2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台;

　　(3)PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

　　运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般来说，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作( 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等);控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。

　　运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

　　运动控制卡的使用

　　运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲，模拟量。

　　脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。

　　模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

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