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工业机器人的视觉运动控制系统起什作用?视觉运动控制系统的作用

来源:www.oyrisshome.com 作者:日弘智能 发表时间:2024-03-04 14:05:47 关键词:视觉运动控制系统

  自动化集成系统配套服务商-日弘智能今天为大家讲讲工业机器人的视觉运动控制系统起着什么样的作用?视觉运动控制系统的作用。


  视觉运动控制系统的作用

  近年来,工业4.0让很多的新技术不断的发展,机器视觉与智能制造就成为整个机器人行业界的重点发展的领域。工业机器人的视觉就像一双“眼睛”,能更灵活的替代人类进行工作。机器视觉对工业4.0是很重要的。机器人视觉分为2D和3D,无论是哪种,它们都能够获取物体的信息,通过算法精准的进行定位,这样就可以对物料的使用把控更精准。

  引导和定位:机器视觉系统能够快速准确的找到被检测的零件并确认它的位置,在上下料时使用机器视觉定位,就可以引导机械手臂进行准确的抓取。在半导体封装中,设备可以根据机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

  识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别不同模式下的目标和对象。以达到对数据的追溯和采集,这在汽车零部件、食品、药品等行业应用最多。

  外观检测:可以检测生产线上·J9九游会·产品的质量问题,在医药领域,主要检测的包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。在这个环节里机器人取代了大量的人工。高精度检测:在很多精密度较高的·J9九游会·产品中,精密度可以达到0.01~0.02m甚至到u级,用人眼是无法进行检测的,在这种情况下就用机器来完成。

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